行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最常用的減速機(jī)種類，銳鑫機(jī)電提醒，在選擇行星齒輪減速機(jī)時，我們要注意以下要點。

　　1、要先確定行星齒輪減速機(jī)的減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

　　2、確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。

　　3、行星齒輪減速機(jī)所需最大工作扭矩要大于額定輸出扭矩的兩倍，滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

　　4、接下來還要考慮行星齒輪減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高，用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

　　5、行星齒輪減速機(jī)還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題，通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。