行星減速機(jī)內(nèi)部包括行星架、行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈和其他零件，其中行星減速機(jī)的行星架有雙支撐和單支撐兩種。那么，雙支撐行星減速機(jī)和單支撐行星減速機(jī)有哪些區(qū)別呢?

　　雙支撐行星減速機(jī)和單支撐行星減速機(jī)的區(qū)別：

　　1、結(jié)構(gòu)的區(qū)別

　　雙支撐行星減速機(jī)的行星架經(jīng)過CNC兜空，然后在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個(gè)面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，最后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐。

　　單支撐行星減速機(jī)在行星架上面打了三個(gè)銷子孔，放三個(gè)銷子，再把齒輪固定在銷子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個(gè)擋片來分開。

　　2、受力的區(qū)別

　　雙支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪兩邊受力，單支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪只有一邊受力。

　　3、性能的區(qū)別

　　單支撐行星減速機(jī)的齒輪會(huì)往輸出軸傳動(dòng)的相反方向偏，行星齒輪就會(huì)與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

　　另外行星減速機(jī)主要是用來配合伺服電機(jī)使用，而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí)，單支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會(huì)導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。

　　雙支撐行星減速機(jī)由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)齒輪并不會(huì)往一邊偏，齒輪銷子也不會(huì)產(chǎn)生剛性變形。雙支撐行星減速機(jī)因齒輪兩邊都有支撐點(diǎn)，當(dāng)伺服行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會(huì)往一邊偏。因?yàn)椴粫?huì)有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度更準(zhǔn)確。

　　4、成本的區(qū)別

　　雙支撐行星減速機(jī)首先要把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個(gè)面的銷子孔完全同心，如果兩個(gè)面的銷子孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個(gè)行星架報(bào)廢。所以雙支撐行星減速機(jī)比單支撐行星減速機(jī)加工成本上要多出整機(jī)的百分之二十左右的成本，所以雙支撐行星減速機(jī)要比單支撐行星減速機(jī)要貴得多。