當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。那么，當(dāng)行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸情況時(shí)，如何有效解決?

　　01：焊前先設(shè)計(jì)焊接坡口以及間隙

　　在實(shí)施焊接之前需要先將減速機(jī)斷裂的部位加工平整，而為了減小焊接應(yīng)力，在焊接坡口也需要采取一定的措施：首先，應(yīng)根據(jù)斷裂情況以及零部件的直徑設(shè)計(jì)U型坡口，坡口一般上寬為20mm，深度為37mm，還應(yīng)使坡口形狀一致，在將斷裂面加工平整后，采用成型車刀進(jìn)行坡口加工。為了避免應(yīng)力集中，坡口各個(gè)部位理應(yīng)倒圓以減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂紋的再次產(chǎn)生。焊接間隙也需要適中，太小容易產(chǎn)生缺陷，太大容易燒穿。

　　02：焊前必須要進(jìn)行清洗工作

　　焊前必須將斷軸表面的鐵銹、油污以及氧化皮全部清除干凈，可采用火焰烘烤來清除水滴、油等污漬，接著用手工紗布進(jìn)行打磨處理鐵銹，氧化皮則可以直接用砂輪機(jī)情理，對于一些頑固的污漬則可以采用乙醇來清洗。

　　03：焊接時(shí)注意事項(xiàng)

　　焊接時(shí)應(yīng)在坡口處加一塊定位塊，以防止焊接變形并保證焊接間隙相等，定位點(diǎn)焊理應(yīng)選擇在定位塊的兩側(cè)避免軸變形，還應(yīng)降低焊接區(qū)的冷卻速度來防止產(chǎn)生裂紋。每焊接完一層焊縫都應(yīng)該對焊縫進(jìn)行外觀目視檢查，如果有氣孔、裂紋等缺陷則需要再次清理，再次補(bǔ)焊。

　　04：焊接后的處理和加工

　　焊接后應(yīng)采用濕棉被覆蓋在減速機(jī)上來保溫，以此來降低淬硬程度，避免出現(xiàn)脆弱的情況。若需要消除焊接力，可用火焰將焊接區(qū)加熱到350-550度，然后埋在白灰中慢慢冷卻，直到冷卻到常溫。檢查外觀無瑕疵后，將輸出軸焊接部位重新將端面調(diào)至要求尺寸就可以了。

　　這種修復(fù)行星減速機(jī)的方法不僅僅簡單有效實(shí)用，最重要的就是成本低，并且在焊接后的工作狀態(tài)和全新的減速機(jī)相比不會(huì)有任何差異，完全可以正常使用。一旦行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸情況，不必著急，按照以上的修復(fù)方面進(jìn)行即可。