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行星減速器的慣量匹配及最佳減速比

時(shí)間:2022-04-21 05:04來(lái)源:小編

  行星減速器的參數(shù)有很多方面,我們?cè)谶x購(gòu)行星減速器的時(shí)候,很多人不知道該怎么去選。下面,銳鑫機(jī)電介紹一下行星減速器的慣量匹配和最佳的減速比。

行星減速器

 

  行星減速器的慣量匹配:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是行星減速器的一個(gè)主要參數(shù),結(jié)構(gòu)不同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式也不一樣。在計(jì)算減速器軸上負(fù)載傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí),應(yīng)將傳動(dòng)比的倒數(shù)倍減少到1/i 平方倍。當(dāng)負(fù)荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等的時(shí)候,這就是慣量匹配。

  行星減速器的最佳減速比:伺服電機(jī)通常具有高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩輸出,而負(fù)載一般要求低速大轉(zhuǎn)矩,因此在伺服電機(jī)與負(fù)載之間通常連接一個(gè)行星減速器。其功能是降低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩與負(fù)載的匹配。減速器的速度與負(fù)載速度的比率稱(chēng)為減速比。所謂最佳減速比是指負(fù)載側(cè)的功率變化率最高。

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